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1、控制功能:起飞、降落、急停、启动、停止 、前进、后退、上下、左右
2、路径规划,可以在软件上自定义路径
3、编队管理,六台航拍设备
4、指令和数据传输,接口可以提供
5、图像传输
6、日志保存
7、飞行记录