【项目内容描述】
可以获得的数据或条件：
1.测绘上使用的城市地理坐标（非经纬度），例如5010.297,-4311.102
2.MR头显的GPS坐标（经纬度）
3.MR头显自身的直角坐标系坐标（X,Y,Z）（单位：米）和旋转角度（三个轴上的旋转角度）
说明：MR头显每次程序启动时，直角坐标系生成，生成时，头显在现实中的位置即为坐标系原点，x轴正方向向右，y轴正方向向上，z轴正方向向前。MR头显运行程序后，会一直保持运动状态，一种情况是人戴着MR头显坐在行驶的车里；另一种情况是下车后人戴着MR头显走动。
需要提供算法或解决方案，求出城市地理坐标在MR头显中的位置，包括坐标和角度，误差10米以内。优先使用C#和Unity实现为佳。
【项目工期】 60天