自主驾驶小车(0.5米长)算法软件开发
只需要算法软件开发(不包括硬件,会提供硬件相应情况和接口,如有更好硬件建议也会接受)
1.能实现自主驾驶。按照单向小径(基本无人)自主前进&转弯(无GPS),全程数据录像。到达目的地辨识目标物体后(比如2维码),或到达目的距离时自动返回。
2.能避开动态障碍,如人;能避静态障碍,如坑(遇到不能跨越或着不能识别的障碍可以返回)。
3.需要处理的传感器信号:双目摄像头,超声探头,lidar激光扫描,惯性传感。
4.主要以集成开源软件搭建和开源训练数据为主。
5.对在小径采集的数据进行标注(可以采用自动标注工具),并进行训练。
6.如果能设计模拟训练环境更好,没有如果能达到效果也行。
有自主驾驶开发经验的优先,非诚勿扰,有意请联系QQ3338233265,非常感谢。